钢管椭圆度测量仪设计及应用
为了提高钢管椭圆度的测量精度和自动化程度，基于激光测距传感器和小二乘法的圆心算法，结合工厂MES系统中钢管管号信息共享、测量数据的保存和分析等功能，设计开发了一款全自动直缝钢管椭圆度测量仪。该测量仪安装在改造后的称重测长设备上，既兼顾保留原有系统称重测长的功能，又增加椭圆度、周长、直边的测量功能，功能设计合理，构造更加简化，达到运行稳定可靠、便于维护的目的，并且换道方式快捷方便，可以更好地满足实际生产中的测量需要。
椭圆度测量仪的测量过程设计
1 测长过程将原测长小车上减速和测长红外传感器改装在钢管椭圆度测量仪的测杆装置上，椭圆度检测费用，移动小车向被测钢管运动，当测长减速传感器检测到被测钢管后，移动小车减速，停止运行，完成测长工作。
2 椭圆度、周长及直边测量过程椭圆度、周长及直边测量过程如图6所示。椭圆度测量仪需从零位开始，在自动测量开始前，先采用手动操作使测杆回到零位。当移动小车停止运动一定时间后（设定），回转测量机构带动测杆做逆时针（相对钢管管端）回转运动，激光测距传感器进行数据采集，当回转机构完成360°旋转并停止即完成一周的数据采集；系统经过运算得到椭圆度、周长、直边的测量结果，回转测量机构顺时针反转回到零位，在反转过程中如果测量结果出现椭圆度超标，喷标系统将在相应位置进行喷涂标记。
北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是专业从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。
公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。
椭圆测量仪主要研究内容
（1）项目采用旋转极坐标的测量方法对直缝焊管椭圆度进行测量。
（2）对称重测长设备进行改造，采用丝杠定位平台。
（3）换道时输入钢管规格，设备自动调节至相对应的测量中心点位置，保证换道简单迅速。
（4）根据钢管规格不同，采用好的采点数，保证测量精度在0.1 mm，并且满足生产节奏。
（5）改造后的设备美观大方，具有保护、防护装置。
北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是专业从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。
公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。
椭圆度检测费用「在线咨询」由北京赛诚工控科技有限责任公司提供。北京赛诚工控科技有限责任公司为客户提供“机器人焊缝自动修磨,机器人管端检测,钢管综合测量中心等”等业务，公司拥有“赛诚工控”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
